直流電機(jī)作為最早實(shí)用化的電機(jī)類型之一，其運(yùn)行特征具有鮮明的機(jī)械和電氣特性，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

1. 轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的線性關(guān)系

機(jī)械特性：直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速（n）與電樞電壓（U）、勵(lì)磁電流（If）及負(fù)載轉(zhuǎn)矩（T）的關(guān)系可用公式表示：

n = (U - Ia·Ra)/(Ke·Φ)

其中，Ia為電樞電流，Ra為電樞電阻，Ke為電動(dòng)勢(shì)常數(shù)，Φ為磁通量。

轉(zhuǎn)矩特性：轉(zhuǎn)矩（T）與電樞電流（Ia）和磁通（Φ）成正比（T = Kt·Φ·Ia），通過(guò)調(diào)節(jié)電壓或勵(lì)磁可實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩或恒功率調(diào)速。

2. 良好的調(diào)速性能

寬調(diào)速范圍：通過(guò)改變電樞電壓（調(diào)壓調(diào)速）或勵(lì)磁電流（調(diào)磁調(diào)速），可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速比可達(dá)1:100以上。

響應(yīng)快速：電氣時(shí)間常數(shù)小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，適合需要頻繁啟?；蚍崔D(zhuǎn)的場(chǎng)合（如機(jī)床、電動(dòng)車）。

3. 換向問(wèn)題與挑戰(zhàn)

機(jī)械換向：依賴電刷和換向器實(shí)現(xiàn)電流換向，換向時(shí)易產(chǎn)生火花，導(dǎo)致電磁干擾和換向器磨損。

維護(hù)需求：需定期更換電刷，清理?yè)Q向器表面，避免火花加劇引發(fā)故障。

4. 啟動(dòng)與制動(dòng)特性

啟動(dòng)控制：直接啟動(dòng)時(shí)電流極大（可達(dá)額定電流的5-7倍），通常需串聯(lián)電阻或采用軟啟動(dòng)器限制電流。

制動(dòng)方式：

能耗制動(dòng)：電樞接電阻，將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能消耗。

反接制動(dòng)：改變電樞電壓極性，產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩快速制動(dòng)。

5. 效率與負(fù)載特性

效率曲線：輕載時(shí)效率低（銅損和鐵損占比高），額定負(fù)載附近效率最高（通常85%-95%），過(guò)載時(shí)效率下降。

功率因數(shù)：運(yùn)行時(shí)功率因數(shù)較高（接近1），對(duì)電網(wǎng)無(wú)功需求小。

6. 結(jié)構(gòu)復(fù)雜性與成本

維護(hù)成本高：換向器、電刷需定期維護(hù)，復(fù)雜結(jié)構(gòu)導(dǎo)致制造成本高于交流電機(jī)。

環(huán)境適應(yīng)性：換向火花限制了在易燃易爆環(huán)境中的應(yīng)用，需特殊防爆設(shè)計(jì)。

7. 與交流電機(jī)的對(duì)比

優(yōu)勢(shì)：調(diào)速平滑、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、控制簡(jiǎn)單。

劣勢(shì)：換向器限制轉(zhuǎn)速上限（通常≤5000rpm），維護(hù)復(fù)雜，成本較高。

總結(jié)

直流電機(jī)以其優(yōu)異的調(diào)速性能和可控性在需要精確控制轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合（如電動(dòng)汽車、起重機(jī)、數(shù)控機(jī)床）仍有廣泛應(yīng)用，但其機(jī)械換向的固有缺陷也推動(dòng)了無(wú)刷直流電機(jī)（BLDC）等新型技術(shù)的發(fā)展。